Stella

모바일 플랫폼 STELLA는
ROS기반 교육용 자율 주행 AI 로봇 플랫폼입니다.

SPECIAL FEATURE

ROS1,2 탑재

ROS 기반 교육 및 연구용 플랫폼으로 ROS용 오픈소스를 지원합니다.
다양한 오픈소스 제공

개발 또는 연구를 위한 다양한 오픈 소스를 제공합니다.
높은 확장성

LiDAR, 센서, Single Board Computer등 다양한 종류의 부품을 자유로운 확장 가능합니다.
자사 모터드라이버 / 9측 IMU센서 탑제

UI프로그램을 이용하여 사용자에 상황에 맞게 튜닝하여 안정적인 제어가 가능합니다.
자율주행에 필요한 9축 IMU 장착
내구성 좋은 하드웨어

전체 프레임, 휠을 알루미늄으로 제작하여 견고한 내구성 및 높은 적재용량 제공으로 다양한 분야에 활용 가능합니다.
지속적인 업데이트

당사의 GitHub를 통해 지속적인 소프트웨어 업그레이드를 지원합니다.