Mobile 소개

MoonWalker Mobile 시리즈는 DC 모터의 토크 / 속도 / 위치 제어가 가능한 고급형 제어기입니다.
맥슨모터를 기준으로 제어기를 만들었고, 어떠한 DC모터도 대응이 가능합니다.

DC 모터 드라이버 시리즈 명명법

DC 모터의 전압 / 토크 (전류) / 속도 / 위치 제어

• - 최대 50V의 넓은 전압범위와 최대 80A의 최대 연속 구동 전류 범위
• - Unipolar / Bipolar 구동 방식 선택 가능
• - 18kHz에서 40kHz의 PWM 주파수 범위
• - 각 구동 방식별로 Open-Loop / Close-Loop 제어 방식 선택 가능
• - 토크 / 속도 제어기에 각각 Anti-Windup 적용
• - 사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어 가능
• - Open-Loop 상태에서 구동 시에 사다리꼴 프로파일 적용 가능

강력한 컨트롤 프로그램 및 스크립트 지원

• - Motor Control UIutility 지원
• - 각 상태별 그래프 표현
• - 실시간 모터 제어기 상태 모니터링
• - 스크립트 언어 사용

다양한 센서를 이용한 제어기 Close-Loop 구성

• - Incremental encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
• - Absolute encoder 신호의 피드백을 이용한 정밀한 위치 및 속도 제어 지원
• - Tachometer 신호의 피드백을 통한 속도제어 지원
• - Potentiometer 신호의 피드백을 통한 위치제어 지원

2축 구동형 모바일 로봇에 특화된 명령 및 환경 지원

• - 고급형 모바일 플랫폼의 주 제어기로 바로 사용 가능
• - 2축 구동형 모바일 로봇의 주행 명령 탑재
• - 2축 구동형 모바일 로봇을 Joystick과 RC 조종기를 이용한 직접 구동 지원
• - Joystick과 RC 조종기를 사용해서 전류 / 속도 제어 설정 가능

2축 구동형 모바일 로봇에 특화된 명령 및 환경 지원

• - Digital in/out port 및 Analog / Pulse input port 지원
• - 내부 변수 및 구동 명령과 외부 IO를 사용할 수 있는 스크립트 (script) 지원
• - 사용자 스크립트 사용 시 내부 변수의 모니터링 가능
• - 제품의 설정과 구동을 편하게 할 수 있는 환경 설정 및 구동용 PC 프로그램 제공
• - EEPROM을 이용한 사용자 세팅 값 저장 및 재부팅 시 자동 불러오기
• - CAN 통신에서 멀티드롭(Multidrop) 연결을 위한 Device ID 최대 255개까지 설정 가능
• - 배터리 전압 측정 및 제어기의 과전압 / 저전압 보호 기능
• - 모터의 전류 측정 및 과전류 보호 기능
• - 통신 연결 중단 시 모터 정지를 위한 Watchdog Timer 기능
• - 내부 FET 방열판의 온도 측정을 통해 과열 보호 기능 탑재
• - RGB LED를 사용한 에러, 동작, 통신상태 표시 기능