STELLA eCARv1
STELLA 시리즈는 지능형 로봇을 연구하시는데 많은 도움이 되는 플랫폼을 공급하는 시리즈입니다.
STELLA eCARv1으로 대형 탑승형 로봇 플랫폼을 공급합니다.
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STELLA eCARv1 특·장점
- - 고정밀 Multi-turn 절대 엔코더를 이용한 핸들 조향 각도
- - 단회전 10bit/ 다회전 13회전
- - 총 23bit 분해능
- - 조향 DC모터 채용으로 핸들 구동 가능(12V / 30A / 170W)
- - 자율 주행용 통합보드 구현으로 주행용 Curtis DC Motor Controller(1266) 제어 및 상위 PC 통신, 조향 모터 드라이버 제어 가능
- - 구동 모터에 인크리멘탈 엔코더 장착으로 속도제어 가능
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사용자 UI
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동영상