MW-Ethernet2CAN
이더넷 통신을 위해 CAN으로 MoonWalker시리즈와 연결하여 수십대의 모터를 구동합니다.
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MW-Ethernet2CAN 소개
- - TCP, UDP, IP, ARP, DHCP 프로토콜 지원
- - 10/100 Mbps Ethernet 통신속도 지원
- - 최대 CAN 통신속도 1 Mbps
- - Standard(11bit) / Extended(29bit) ID mode 지원
- - LAN Cable 형식 자동인식
- - Dsub 9pin형식의 CAN 포트와 RJ45 이더넷 포트 한 개씩 내장
- - 최대 1000m의 CAN 통신거리 (CAN spec.에 의함)
- - CAN 터미네이터(120 ohm) 점퍼 내장
- - RUN, TX, RX 상태 LED 내장
- - UI 프로그램 제공
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제품 구성품
- - Ethernet2CAN
- - 5V / 2A 어댑터
- - 전용 UI 프로그램
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사양
하드웨어
입력 전압 DC 5V 소비 전류 300 ~ 350mA 동작 온도 -20 ~ 65℃ 크키 45 ~ 40mm 무게 20g
소프트웨어
지원 프로토콜 TCP, UDP, IP, ARP, DHCP 통신 모드 TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP 보안 없음 관리 Eth2CAN UI 프로그램 -
CAN 버스의 구성법
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D -Sub 9Pin male 핀 정보
PIN FUNCTION 1 - 2 CAN Low(CAN_L) 3 Ground(GND) 4 - 5 - 6 - 7 CAN Hign(CAN_H) 8 - 9 - -
외형 및 치수