AstroBoyS

안녕하세요. 저희 엔티렉스 연구소에서는 아주 오래전부터 사이즈별로 기능별로 다양한 주행로봇을 개발하고 있었습니다.
또 바퀴나 궤도형으로 주행하는 다양한 로봇들이 시장에 많은데요. 그 중에서 저희는 이번에 사용자가 활용할 수 있는 여지가 많은
주행로봇을 AstroBoyS라는 이름으로 정리하고 또 새롭게 라인업을 갖추었습니다.

아래 10종이 이번에 선보이는 AstroBoyS 시리즈 주행로봇입니다. 공통된 컨셉은 배터리 구동에 무선 RC 조종기로 조종하는 형태입니다.
기본적으로 구동 형태에 따라 궤도 구동형, 일반 바퀴 구동형, 메카넘휠 구동형. 이렇게 세 종류로 구분됩니다.

AstroBoyS ABS ST

약 670*430mm의 크기를 가지는 소형 궤도형 입니다. 작은 폭을 가지고 있기 때문에 좁은 폭의 주행에 좋습니다.

AstroBoyS ABS FT-I

위에서 소개한 AstroBoyS ABS ST 모델에 플리퍼(flipper)라고 하는 장치를 장착한 형태입니다.
플리퍼라는 것은 로봇의 자세를 변경할 수 있는 장치의 일종으로 이 플리퍼로 로봇의 방향을 들어 올리거나 장애물에 거치해서 움직일때 사용합니다.
플리퍼에도 궤도를 장착한 모델은 아래에서 소개할 다른 형태가 있구요. 이 모델은 플리퍼에까지 궤도를 장착하고 있지는 않습니다.

AstroBoyS ABS FT-II

본 모델은 위의 AstroBoyS ABS FT-I과 달리 플리퍼에도 궤도가 장착된 모델입니다.
AstroBoyS ABS FT-I은 플리퍼가 보조의 역할만 수행하는 것이었다면, FT-II 모델의 궤도형 플리퍼의 경우는 주행에 있어서 좀 더 능동적으로 대처합니다.
그렇게 해서 다양한 형태의 장애물을 극복할 수 있습니다.

AstroBoyS ABS LT

본 모델은 위의 AstroBoyS ABS ST 보다 크기가 큰 타입니다.
당연히 모터의 용량도 높아서 큰 힘을 가지고 있구요. 길이가 거의 1m에 달하는 모델입니다.

AstroBoyS ABS 4WD-M / AstroBoyS ABS 4WD-L

아래 두 모델은 4WD 구동 방식을 가지는 모델입니다. 둘의 차이는 바퀴의 크기 차이입니다. 그래서 외형도 약간 크기 차이가 나구요.

아래 크기가 4WD-M모델의 크기입니다.

아래는 4WD-L모델입니다.

AstroBoyS ABS 6WD-M / AstroBoyS ABS 6WD-L

이 모델은 6WD 구동형으로 4WD처럼 두 모델의 차이는 바퀴의 크기입니다.
30A급 모터를 사용하고 있기 때문에 꽤 큰 힘을 가집니다. 특히 위모델들이 다 그렇지만, 오프로드 주행에서는 탁월한 성능을 가지고 있습니다.

AstroBoyS Mecanum Platform II / III

본 제품은 메카넘휠이라고 하는 전방향 이동이 가능한 특수한 휠을 사용한 모델들입니다.

AstroBoyS 동영상 감상하기

본 제품은 메카넘휠이라고 하는 전방향 이동이 가능한 특수한 휠을 사용한 모델들입니다.